Légende de Prince Valiant (la)

Après avoir perdu son château, le Prince de Thulle (Prince vailiant) décide de partir à la recherche du légendaire château de Camelot, où réside le Roi Arthur.
C'est au cours de sa quête qu'il rencontrera Roxanne (la fille du forgeron) et Arn qui deviendra son compagnon d'épée, mais où ils trouveront un chemin semé d'embûches avec des personnages comme le Baron (qui veut marier Roxanne à son frère), Gart son homme de main, ou encore Thor le viking.
Lorsqu'ils découvrent enfin Camelot, ils devront faire leurs preuves devant Merlin l'enchanteur...